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yangyg125
豈能事事如意,但求無(wú)愧于心!
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-25 20:07
大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對(duì)不對(duì).我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過(guò)程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開(kāi)→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 
珠峰
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-04 09:55
你編程的時(shí)候在每一個(gè)動(dòng)作前加上注釋先........
這樣你就會(huì)明白自己在干什么了

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