东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對(duì)不對(duì).我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過(guò)程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 

虛心學(xué)習(xí)就會(huì)成功