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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 16:33
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如題目。現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目。用松下A5伺服。PLC是三菱 FX 3U
伺服需要先使用位置模式,跑到大概位置。然后伺服切換到力矩模式進(jìn)行相應(yīng)操作。
力矩模式操作完成之后又切換到位置模式。
根據(jù)說(shuō)明書(shū),力矩位置模式切換是32號(hào)接口,力矩輸入是14.15接口。
請(qǐng)教(1)松下A5伺服應(yīng)該可以達(dá)到要求吧?
(2):力矩輸入是14.15接口。那么力矩輸出是哪個(gè)接口,我要看伺服在力矩模式輸出力矩多少?42,力矩監(jiān)視器接口嗎?
(3)力矩輸入一定要買一個(gè)模擬量輸出模塊嗎?用電位器可以嗎?
(4)檢測(cè)力矩,那么肯定需要買個(gè)模擬量輸入模塊了。還是有一個(gè)輸出,可以事先設(shè)置力矩,達(dá)到這個(gè)力矩就輸出信號(hào)。如果有這個(gè)功能,請(qǐng)告訴我是哪個(gè)信號(hào)?
有什么需要注意的?謝謝大家!
[ 此帖被我好像是在2017-06-05 16:53重新編輯 ]
saisam2006
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-05 17:08
好幾年前做過(guò)上螺絲的設(shè)備,就是這用松下伺服做位置和力矩的轉(zhuǎn)換。那時(shí)候是用的是模擬量輸入輸出模塊完成的。因?yàn)槭菐啄昵暗氖拢惶浀们宄恕WD愫眠\(yùn)!

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