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工控人家園 綜合討論 大神，進(jìn)來討論一下，有關(guān)三軸連動的問題

汪傳福

苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809

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樓主發(fā)表于: 2017-06-22 09:10

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現(xiàn)在有很多PLC都沒有三軸連動，即使你加個模塊也只有圓弧差補(bǔ)，大神發(fā)表一下，各自的高見，如果想三軸連動，最好的辦法是什么？

jicjic111

進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2017-06-22 10:03

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三軸聯(lián)動是不是這樣理解，在世界坐標(biāo)系起點(diǎn)A（X0，Y0，Z0）到終點(diǎn)B（X1，Y1，Z1）在極坐標(biāo)系也一樣，A到B，任設(shè)XYZ軸之一速度，另外兩軸自適應(yīng)。不管直線插補(bǔ)，還是圓弧插補(bǔ)

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