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gadna9
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樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
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如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料,如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機,這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
烏龜船長
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1樓  發表于: 2017-07-09 16:28
圖片:
黃色位置是重疊區間,假設中心線為0點,向左-100,向右+100 ,
  如果左側電機在黃框內,他的位置數值范圍在0至-10內,那么另外的電機先到綠色范圍等待,左側電機出了0至-10范圍,右側電機就過去取料即可。  同理右側電機取料的話,左側也在綠色框內等待。

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