东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    lichaohua223
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 132 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 851 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2009-04-10
    最后登錄: 2025-04-13
    查看lichaohua223的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-08-18 12:14
    謝謝!學習一下!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精彩视频在线观看 | 97精品国产97久久久久久久久久久久 | 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站 | 香蕉久久精品日躁夜夜躁我 | 欧美一级做一级爱a做片性 亚洲自偷自偷图片视频专区 | 亚洲欧美在线人成最新 | 国产不卡一区二区三区在线观看 | 久久久视频免费观看 | 国产精品久久久久77777丨 | 久久久久久久a | 久久久久久色 | 久久精品视频亚洲 | 天堂中文在线资源 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰91 | A级毛片在线视频免费观看 国产一级在线播放 | 精品热 | 欧美aaa级 | 国产精品美女丝袜视频 | 又黄又爽又色成人网站 | 一区二区在线不卡 | 欧美白人最猛性xxxxx | 精品亚洲国产成人av不卡 | 亚洲一级特黄 | 97久久久亚洲综合久久88 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 成人在线视频免费播放 | 成年女人免费v片 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 国产特级淫片免费看欧美日韩中文 | 草草影院在线 | 国产亚洲精品久久久久久久久久 | 亚洲第一成人av | 日本精品少妇人妖啪啪 | 色一欲一性一乱—区二区三区 | 久久久精品免费看 | 成年免费视频黄网站在线观看 | 国产九一视频在线观看 | 国产亚洲一二三区 | 国产91av免费在线观看 | av网站免费观看 | 亚洲一区二区三区四区av |