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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
圖片:
各位:松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù),發(fā)送16進(jìn)制05后返回04,再發(fā)送012D,約10秒左右返回15(錯(cuò)誤),不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因?(伺服通信設(shè)定:波特率115200,軸編號(hào)1;上位機(jī):波特率115200,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無校驗(yàn))請(qǐng)各位高手不吝指教,非常感謝!
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    1樓  發(fā)表于: 2017-07-12 14:17
    我以前也搞過一次,也是這樣,后來就改用J3了
    qinchenglim
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    2樓  發(fā)表于: 2017-07-15 08:20
    樓主搞的怎么樣了?有進(jìn)展沒有
    qinchenglim
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    3樓  發(fā)表于: 2018-02-10 08:25
    各位大俠,A5通訊口的那個(gè)插頭哪里有賣的?我準(zhǔn)備買一個(gè)試試看能讀出來絕對(duì)位置不?

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