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lixianji_007
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樓主  發表于: 2017-07-12 12:53
圖片:
各位:松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數據,發送16進制05后返回04,再發送012D,約10秒左右返回15(錯誤),不再發送數據也是約10秒后返回15無法獲取數據。是不是發送的命令不對還是什么原因?(伺服通信設定:波特率115200,軸編號1;上位機:波特率115200,數據位8,停止位1,無校驗)請各位高手不吝指教,非常感謝!
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    1樓  發表于: 2017-07-25 15:40
    樓主,我用的松下PLC,我發送05過去,收到的不是04,請問是怎么回事呢?
    引用
    引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發表的  :
    幾天有點忙,沒過來看看,后來弄懂了,收到04后再發送00 01(伺服軸編號)D2 2D(絕對式編碼器讀取命令),看說明書的時候誤以為方框里面的數據是前面的示例,所以只發送了012D導致響應超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數據要多次通信,而且返回的數據長度不同且沒有固定的結束碼(響應數據1個字節,返回數據15個字節),OMRON的PLC用的232的串口通信板卡,無法正常接收,準備更換成232的通信單元用MODBUS協議宏來做。項目調試完成了再來與大家共享一下。
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    2樓  發表于: 2017-07-25 15:43
    還有,后面發送的00 01還有D2 2D是寫在一個地址還是分開地址寫呢
    引用
    引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發表的  :
    幾天有點忙,沒過來看看,后來弄懂了,收到04后再發送00 01(伺服軸編號)D2 2D(絕對式編碼器讀取命令),看說明書的時候誤以為方框里面的數據是前面的示例,所以只發送了012D導致響應超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數據要多次通信,而且返回的數據長度不同且沒有固定的結束碼(響應數據1個字節,返回數據15個字節),OMRON的PLC用的232的串口通信板卡,無法正常接收,準備更換成232的通信單元用MODBUS協議宏來做。項目調試完成了再來與大家共享一下。
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    3樓  發表于: 2017-07-27 15:15
    大神,請問00 01 D2 2D是分4個寄存器寫還是兩個寄存器寫呢

    引用
    引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發表的  :



    我去年就有做過松下A5伺服的通訊,當時也是搞了好久才搞明白,那通訊有要幾步才能完成。

    .......
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    4樓  發表于: 2017-07-28 14:01
    引用
    引用第11樓jinle520于2017-07-27 16:19發表的  :





    .......

    我是松下PLC,大神,請問下絕對值是怎么計算的呢,我看公式是單圈*2的23次方+多圈+OFS,我始終不明白OFS的值是多少?

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