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如題，接手一個(gè)項(xiàng)目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準(zhǔn)定位停止。如何實(shí)現(xiàn)？
1. 當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)沒考慮使用伺服，所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機(jī)械當(dāng)時(shí)說位置不需要精準(zhǔn)，以1轉(zhuǎn)360度來說，差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半，轉(zhuǎn)4圈半多個(gè)15度是沒問題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型，求彌補(bǔ)方案。

編碼肯定是要的，可以在要停止之前做幾個(gè)多段速減速。