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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-17 21:13
是這樣,有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格,一盒是10x20個(gè)裝,大小只有小指頭的指甲大小,前面輸送帶傳過來,兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷,檢測完畢送到下一站通過三軸機(jī)械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,如果僅用PLC貌似很難實(shí)現(xiàn),應(yīng)為不良品的位置需要坐標(biāo)定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有
zhouk_j
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-18 11:29
關(guān)鍵PLC不好存儲定位坐標(biāo)啊 ,可能第一個(gè)盒子已經(jīng)掃描完成,第二個(gè)盒子馬上過來掃了,話說基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的,有做過類似的大神出來講一下。
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-19 17:00
沒大神做過類似項(xiàng)目么,就是在CCD檢測有NG的時(shí)候,需要把NG的位置給到PLC,在一盒200個(gè)產(chǎn)品檢測完畢后 下一工序進(jìn)行抓取。
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-26 13:07
引用
引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發(fā)表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲當(dāng)次的信息,問題是會出現(xiàn)這種情況,前面第一次200個(gè)記錄完畢,還沒到抓取這一站時(shí)候,CCD又已經(jīng)接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲的信息量是不是就很大了,有大神做過類似的么

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