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963751924
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-30 21:03
圖片:
三個(gè)氣缸,一個(gè)左右移動(dòng),一個(gè)是上下,另外一個(gè)是做真空發(fā)生器,真空發(fā)生器管道有一個(gè)測(cè)靜壓的儀表,當(dāng)吸到標(biāo)簽后輸出一個(gè)高電平開關(guān)信號(hào),用來(lái)檢測(cè)是否吸到標(biāo)簽。動(dòng)作其實(shí)就是氣缸B下去,產(chǎn)生真空吸住紙,然后氣缸B上來(lái),氣缸A往左走,然后關(guān)閉真空(氣缸B不用下降)就可以放入標(biāo)簽了,然后氣缸B回來(lái)就算完成一輪動(dòng)作了。但是現(xiàn)在遇到的問(wèn)題就是在開始吸標(biāo)簽的時(shí)候,如果吸不到就要重新吸,連續(xù)兩次吸不到就停機(jī)(用Q0.7代表停機(jī))這個(gè)搞不懂,有人能教教嗎?非常感謝
I/O:i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測(cè)靜壓儀表開關(guān)信號(hào)  i0.7 (1為吸到  0沒(méi)吸到)  
永恒14
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-30 21:56
這樣可以
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