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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說機(jī)械手從下位開始上升,到達(dá)上位后繼電器動(dòng)作,機(jī)械手不再上升;
當(dāng)機(jī)械手由于故障停在中間某位置而沒有到達(dá)上面位置時(shí),就讓它產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 21:45
在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動(dòng)作系統(tǒng)分開,也就是說就在算沒有自檢系統(tǒng)的情況下,只要不出差錯(cuò)動(dòng)作還是會(huì)正常運(yùn)作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。


上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動(dòng)作系統(tǒng)分開,我們一般是先寫好正常動(dòng)作系統(tǒng),后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報(bào)警表示在觸摸屏上,那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說,觸摸屏直接使用程序中的M0即可。
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:29
引用
引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發(fā)表的  :

修改過之后是這樣的,打算用手動(dòng)讓他運(yùn)動(dòng)至上位從而解除警報(bào)。報(bào)警的時(shí)候需要停止上升?如果這樣的話怎么解除報(bào)警呢?

在我的理解中,出現(xiàn)異常就應(yīng)該停止動(dòng)作。安全第一,人員的安全,設(shè)備的安全。解除報(bào)警的話有很多方法,就看個(gè)人的思路如何,你的思路就是讓設(shè)備自動(dòng)解除報(bào)警,我的思路是靠人工去排除異常,解除報(bào)警。

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