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最近要改造一臺(tái)繞線機(jī)，遇到一個(gè)老式步進(jìn)電機(jī)，幾個(gè)控制端子為 PUL、DIR，OPTO，我寫了一段簡(jiǎn)單的程序（圖示）調(diào)試，PLC用的三菱FX3U型，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，每次接通X17電機(jī)就抖動(dòng)一下，不按照程序的意圖動(dòng)作，程序里面參數(shù)我改了好多次都沒用，請(qǐng)問大神知道這個(gè)電機(jī)怎么用么，難道是我接線有問題，或者2K電阻不用加，還是什么原因。
這臺(tái)步進(jìn)電機(jī)是好的，之前一直正常工作。其他比如電源接線，電機(jī)相線都是正確接線的。
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機(jī)就正常轉(zhuǎn)，方向順時(shí)針轉(zhuǎn)，把負(fù)號(hào)去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn)，這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么？
Y4不亮的時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)，Y4亮的時(shí)候電機(jī)不轉(zhuǎn)。

誰(shuí)幫我看下呢。

謝謝了！學(xué)習(xí)了。