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wsnmhb
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樓主  發表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器,在一條路軌上運動,有20個固定位置點,固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
307856316
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1樓  發表于: 2017-12-03 13:08
你們難道編寫運動控制不設置加減數,既然設置了那還搞什么加減數,人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線???????????????????直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可!編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~

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