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松下A5伺服的ZEROSPD零速度箝位輸入到底有什么用？

該信號是速度 轉(zhuǎn)矩 全閉環(huán)控制時使用的  看下P3.15參數(shù) 默認(rèn)為0 設(shè)置無效
設(shè)置1的話就是在速度或轉(zhuǎn)矩或全閉環(huán)控制時該信號為ON，強(qiáng)制將速度設(shè)置為0，也是直接停機(jī)，注意這里是只是命令速度改為0，但是實(shí)際是否停機(jī)要看負(fù)載的
設(shè)置2的話也是和1一樣 只不過，當(dāng)電機(jī)實(shí)際速度低于3.16設(shè)定值的時候驅(qū)動且切換為位置控制了