东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 54702 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-27
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-18 08:09
引用
引用樓主cyh1986于2017-10-17 19:41發表的 小車位置判斷的問題 :
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況


手動時,由于經常點動小車,可能造成接近開關動作了兩次,,加減計數就錯了。

1.調試時產生的誤差,根本不用理它,因為它是測試。做動2次本來就該記2次。
    

2.如果這麼介意,那麼就利用時間差處理看看。在單位時間不管作動幾次都只算1次。
   或者手動時不計次。
  

  

主站蜘蛛池模板: 国产女高清在线看免费观看 | 国产午夜精品久久久久久久久久 | 精品婷婷| 狼群社区在线看片 | 超碰人人透人人爽人人看 | 亚洲天堂高清 | 国产精品女人久久久 | 亚洲AV综合色区无码二区爱AV | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 91精品国产91久久久久久丝袜 | 一区二区三区一级片 | 一级毛片在线播放观看 | 国产精品国产三级囯产AV中文 | 欧美一级黄色片 | 国产一区二区三区精品在线观看 | 亚洲草草网 | 久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 一区二区三区精品国产 | 99久久国语露脸国产精品 | 最好看的最新高清中文视频 | 久久国产精品二国产精品中国洋人 | 亚洲婷婷综合色高清在线 | 色鲁97精品国产亚洲 | 国产69久久精品成人看动漫 | 夜夜操影院 | 2021国产精品成人免费视频 | 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲 | 国产 古装 三级 在线 | 亚洲精品色视频 | 日本国产在线播放 | 99re热视频这里只精品 | 91久久综合精品国产丝袜长腿 | 日韩加勒比字幕人妻 | 国产视频久久久久久 | 一区二区网站 | aaaa大片 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 美日韩一区二区 | 亚洲国产欧美在线观看 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 久久久精品精品 |