东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 54702 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-27
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-18 08:09
引用
引用樓主cyh1986于2017-10-17 19:41發表的 小車位置判斷的問題 :
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況


手動時,由于經常點動小車,可能造成接近開關動作了兩次,,加減計數就錯了。

1.調試時產生的誤差,根本不用理它,因為它是測試。做動2次本來就該記2次。
    

2.如果這麼介意,那麼就利用時間差處理看看。在單位時間不管作動幾次都只算1次。
   或者手動時不計次。
  

  

主站蜘蛛池模板: 91精品久久久久久久久不卡 | 国产精品久久久久久久稀缺资源 | 999视频精品 | 国产女主播一在线观看 | 综合久久一区二区三区 | 欧美亚州国产 | 亚洲最大成人综合网720P | h黄视频在线观看 | 色综合久久天天综合绕观看 | aaaaaaa大片免费看 | 日韩精品久久久免费观看夜色 | 国内自拍偷拍一区 | 蜜月aⅴ免费一区二区三区 啪啪网址大全 | 久久久久国产一级毛片高清版小说 | 国产成人亚洲综合小说区 | 成人做爰高潮片免费视频九九九 | 久久精品亚洲第一福利 | 亚洲黄色在线 | 少妇啪啪高潮肉谢 | 懂色av一区二区三区免费 | 国产91区精品福利在线社区 | 欧洲亚洲视频 | av网站免费线看精品 | 91精品国产综合久久久久久首页 | 揄拍成人国产精品视频 | 国产AV无码专区亚洲AV手机 | 多男一女野战高潮做爰视频 | www99久久com| 欧美黑人巨大精品一区二区 | 国产免费av在线 | 99国内精品久久久久影院 | 中文亚洲av片在线观看 | 99精品国产在热久久婷婷 | 亚洲成人资源 | 国产一级性片 | 婷婷五月开心色婷在线尤物 | 人妻无码久久中文字幕专区 | av网址免费在线 | 亚洲精品97 | 国产无遮挡又黄又爽网站不卡 | 亚州欧美一区二区 |