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zhouk_j
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樓主  發表于: 2017-10-25 10:35
方案:伺服從原點出發,向前一次前進幾次,每次都有停頓一端時間,最后結束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-10-25 11:32
絕對和相對指令都可以 個人建議使用絕對定位指令 寫程序方便 相對寫程序不方便
兩個都會一樣的讓你擔心原點問題 保證伺服不丟脈沖就好了
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