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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服方案

zhouk_j

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樓主發(fā)表于: 2017-10-25 10:35

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方案：伺服從原點(diǎn)出發(fā)，向前一次前進(jìn)幾次，每次都有停頓一端時(shí)間，最后結(jié)束的時(shí)候返回原點(diǎn)。是用相對(duì)定位好還是用絕對(duì)定位好。擔(dān)心回原點(diǎn)的位置會(huì)不會(huì)不在原位置有誤差。

zhouk_j

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1樓發(fā)表于: 2017-10-25 12:52

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真的很頭疼，特別怕隨著時(shí)間越長(zhǎng)帶來(lái)的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時(shí)候直接走回原點(diǎn)指令，這樣子每次完成一個(gè)周期就初始化原點(diǎn)一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點(diǎn)速度上會(huì)不會(huì)稍微慢一點(diǎn)。

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