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工控黨
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樓主  發表于: 2017-10-27 08:38
要求:切割直徑380MM的物體,一分鐘切斷,實現快--慢--快漸漸變速。
進刀動力:伺服電機帶動滾珠絲杠。
求老師們!要用應用程序的那幾個命令?
人工的智能
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1樓  發表于: 2017-10-27 10:38
關于單軸的變速控制,我用QD77MS16軸卡控制伺服電機時,有用過。
這個功能是“速度更改功能”,在手冊中有詳細介紹,具體如下:

  
  


我寫了一個簡化的使用程序,如下圖所示,其中在進行位置控制的軸運動過程中,當M80接通時,運行速度變更為1000,當M81接通時,運行速度變更為10000,這不是完成的程序,詳細邏輯需要根據實際情況補全。


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