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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教下臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)問(wèn)題

箐鈅箮鄞

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樓主發(fā)表于: 2017-10-28 13:17

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1.設(shè)置P2-22位05，改變P1-54的參數(shù)。當(dāng)脈沖完成是PLC上的X信號(hào)燈會(huì)滅；
2.使用M8340來(lái)反饋脈沖執(zhí)行完成；
比較這兩種方式，那種的時(shí)短?相差多少？

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-10-28 17:20

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M8340是一個(gè)掃描周期，WDT一般出廠是固定的，可以調(diào)。伺服反饋的，誰(shuí)知道他的運(yùn)算周期是多少，還有那個(gè)脈沖除非你用中斷捕捉，不然過(guò)PLC還是得要一個(gè)掃描周期。但是一般都是用M8340，你要是要求高就用伺服反饋吧。這就像用PLC自己的位置脈沖和去讀取伺服的位置脈沖一個(gè)道理。

樓主留言：

謝謝了

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