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工控人家園 三菱工控論壇 CALL 指令詢問(wèn)

vios1161

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樓主發(fā)表于: 2017-11-02 07:23

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請(qǐng)問(wèn)如圖檔所述，最後的值為 M 的話，是表示M的狀態(tài)是 ON/OFF.
但我有一個(gè)程式，最後不是用 M，是用 K0 這個(gè)值，那是什意思 ?

peng0829

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1樓發(fā)表于: 2017-11-02 10:02

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看到我寫的原始程式,被他人拿去改寫
原始程式"FD3"用於2軸補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)時(shí),寫入 partner 軸的位置
如果沒(méi)用到 FD3,其實(shí)可以直接寫 [CALL P11 K100 R112 R116]

[ 此帖被peng0829在2017-11-02 10:13重新編輯 ]

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