东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 10:17
剛?cè)肼毜牟锁B!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點(diǎn)                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點(diǎn)                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個(gè)上料機(jī) 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個(gè)軸開始帶料向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止,這時(shí)機(jī)器人過來抓料,抓走一個(gè),1.2軸就自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)碰到X11,12后停止如此循環(huán),當(dāng)1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時(shí),1,2軸返回原點(diǎn)。這是通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時(shí)候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼,剛學(xué),在返回原點(diǎn)和下一次上料的時(shí)候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
ge4856254
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1414 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-18
最后登錄: 2018-06-07
查看ge4856254的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-07 11:06
話說你想問什么。!           

主站蜘蛛池模板: 国产 一区 二区 | 亚洲精品萌白酱一区 | 国产一级片内射免费视频播放 | 综合久久久久 | 日本欧美大码aⅴ在线播放 欧美不卡一 | 99re热久久这里只有精品6 | 91高端极品外围在线观看 | 一级特黄色毛片 | 懂色aⅴ精品一区二区三区 国产精品第13页 | 国产精品免费视频一区二区 | 牛牛视频精品一区二区不卡 | 亚洲欧洲在线一区 | 二区在线视频 | 特黄色毛片 | 永久免费AV在线影院 | 久久精品二 | 99精品众筹模特自拍视频 | 欧美久久人人网 | 亚洲精品AⅤ在线国自产拍 国产免费一区二区三区视频 | 99热.com| 国产乱子伦精品免费无码专区 | 天天干天天操天天好逼 | 波多野结衣一区二区三区高清 | 国产一二三区免费观看 | 天天透天天狠天天爱综合97 | 国产视频久 | 欧美精品在线看 | 亚洲国产成人高清在线观看 | 国产免费久久精品 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 国产1122在线视频 | 国产成人精品免费青青草原 | 日本a级无毛| 添bbbbb免费看高清视频 | 日韩亚洲欧美中文字幕 | 亚洲三区在线观看 | 国产激情久久久久久熟女老人 | 成人羞羞国产免费动态 | 精精精精xxxx免费视频 | 手机在线看片国产精品 | 亚洲资源网 |