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q605668560
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樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時,有什么情況是通過接觸到傳感器后停止?而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的?
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候,有一個方向總是脈沖數接受少了幾個,另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說通過接觸到傳感器停止,因為負載慣量比較大,通過傳感器接觸停止時速度不能太快,否則停不下來,自己還要做減速時間和減速距離,
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經驗?
jiawangdong
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1樓  發表于: 2017-11-23 12:07
把伺服運行速度調低,將減速時間加大,看看還會不會丟脈沖,如果不行,找機械原因,如果機械不配合,做全閉環
jiawangdong
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2樓  發表于: 2017-11-23 21:28
老大,你告訴他用傳感器定位的時候,還要告訴他用速度模式,如果還用位置模式,會把它搞瘋的,呵呵,

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