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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-12-03 08:54
請問一下各位,
如果機器正在自動運行,忽然有個氣缸報警,是因為氣缸伸出時被東西卡住,導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案,
一是,停止機器,復位程序,將氣缸復位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是,不復位程序,在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位,這樣做有點不好操作
三是,切換到手動狀態,在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態,然后調節氣缸,調節完了又能繼續跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案,但是在設計這個方案時程序不好寫,
因為我如果在自動時切換到手動,如果有些氣缸已經在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態,
flyfeky
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1樓  發表于: 2017-12-03 16:41
你程序 有 個 自 動 , 停 止 , 暫 停 , 復 位 。       你 氣 缸 沒 到 位 ,傳 感 器 報 警 ,   這 樣 你 切 到 暫 停 , 允 許 氣 缸 手 動 就 好 , 你 可 以 限 定報 警 時 的 某 些 執 行 元 件  允 許 手 動 。暫 停 時  程 狀 態 不 復 位 。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

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