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Modbus TCP  03功能碼 讀取一個或多個保持寄存器的數值
讀取連續三個保持寄存器的數值
（40001=1000、40002=5000、40003=650）

發送：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
接收：00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A

發送詳解：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
00 00 事務標識符
00 00 協議標識符
00 06 長度標識符
01 站號
03 功能碼
00 00 首個寄存器地址
00 03 讀取寄存器的個數 RTU格式 （無需CRC）
Modbus TCP 與Modbus RTU 比較就是頭部多了六個字節
Modbus TCP 無需CRC校驗碼

接收詳解：00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A
00 00 事務標識符
00 00 協議標識符
00 09 長度標識符
01 站號
03 功能碼
06 讀取的字節數
03 E8 讀取第一個寄存器的數值
13 88 讀取第二個寄存器的數值
02 8A 讀取第三個寄存器的數值  RTU格式 （無需CRC）
03功能碼 讀取（03 E8=1000、13 88=5000、02 8A=650）

Modbus TCP  06功能碼 寫一個寄存器的值
（40001=10）（00 0A=10=40001）
發送：00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A
接收：00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

Modbus TCP  01功能碼 讀取一組邏輯線圈的當前狀態（ON/OFF）
讀5個線圈狀態：（00001=1、00002=1、00003=1、00004=1、00005=1）
返回狀態：（1F=0001 1111）
發送：00 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 04 01 01 01 1F




Modbus TCP  02功能碼 讀取一組開關輸入的當前狀態（ON/OFF）
讀5個輸入狀態
（10001=1、10002=0、10003=1、10004=0、10005=1）
（15=0001 0101）提示15為十六進制數。
發送：00 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 04 01 02 01 15

Modbus TCP  04功能碼 讀取一個或多個輸入寄存器的數值
讀5個輸入寄存器的數值
（30001=0、30002=1、30003=2、30004=3、30005=4）
發送：00 00 00 00 00 06 01 04 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 0D 01 04 0A 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04

Modbus TCP  05功能碼 強置一個邏輯線圈的通斷狀態
發送：00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
接收：00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00

Modbus TCP  16（16進制=10碼）功能碼 寫多（3）個寄存器的值
發送詳解：00 00 00 00 00 0D 01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0F
00 00 事務標識符
00 00 協議標識符
00 0D 長度標識符
   01 站號
   10 功能碼
00 00 首個寄存器通訊地址
00 03 寫入的寄存器個數
06 00 寫入的字節數
00 0A 寫入第一個寄存器的數值
00 0B 寫入第二個寄存器的數值
00 0F 寫入第三個寄存器的數值

接收詳解：00 00 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
00 00 事務標識符
00 00 協議標識符
00 06 長度標識符
01 站號
10 功能碼
00 00 首個寄存器通訊地址
00 03 寫入的寄存器個數

Modbus TCP  15（16進制=0F碼）功能碼 強置一串連續邏輯線圈的通斷
發送：00 00 00 00 00 0B 01 0F 00 00 00 02 04 FF 00 00 00
發送：00 00 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 02

謝謝老師分享