东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值

主站蜘蛛池模板： 狠狠热精品免费视频 | av片免费在线播放 | 特黄三级毛片 | 国产精品视频1区 | 欧美久久久久久久久 | 特级无码一区二区三区毛片视频 | аⅴ天堂中文在线网官网 | 久久看片 | 91欧美精品在线 | 亚洲二级片| 国产69久久精品成人看动漫 | 可以在线看的毛片网站 | 全黄特一级 | 青青草成人av | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 国产在线观看第一页 | 国产精品美女乱子伦高 | 丰满美女冒白浆久久久久久久 | 成人免费观看黄a大片夜月小说 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 亚洲无吗视频 | h在线视频| 亚洲精品人成网在线播放影院 | 99精美视频 | 国产aa | 国产精品一区2区三区内射 性欧美大战久久久久久久久 | 亚洲一区二区在线免费 | 日韩黄色视屏 | 国产精品视频免费看 | 一级无码一区在线观看 | 国产成人精品午夜福利软件 | 国产吹潮视频在线观看 | 国产女人喷潮视频免费 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | 国产精品一区二av18款 | 国产无在线观看 | av免费在线免费观看 | 无遮挡无码一级毛片免费看 | 91精品国产91久久久久久吃药 | 成人精品av一区二区三区网站 | 香蕉97人人乳视频观看 |