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史長松
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲,要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn),兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn),兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍,要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi),兩邊對應(yīng)的角度也要大致相同(也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度)。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ),有一邊前進(jìn)距離扭矩固定,另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出,求大神指點(diǎn)
1406606700
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:43
木頭螺絲沒打過,,金屬螺絲倒是打過,直接選用帶扭力反饋的電批,,上下方向一般用氣缸加彈簧的結(jié)構(gòu),,,,不知道能不能幫到你

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