东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-29
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲,要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn),兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn),兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍,要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi),兩邊對應(yīng)的角度也要大致相同(也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度)。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ),有一邊前進(jìn)距離扭矩固定,另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出,求大神指點(diǎn)
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時(shí)間: 390(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-30
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:43
木頭螺絲沒打過,,金屬螺絲倒是打過,直接選用帶扭力反饋的電批,,上下方向一般用氣缸加彈簧的結(jié)構(gòu),,,,不知道能不能幫到你

主站蜘蛛池模板: 中国精品视频一区 | 亚洲在线视频播放 | a级高清免费毛片av在线 | 亚洲成人久久久 | 成人免费在线小视频 | 江苏富婆按摩高潮对白 | 中文字幕在线观看第三页 | 日本免费AⅤ欧美在线观看 av国产在线观看 | 亚洲精品一区二区三区四区乱码 | 涩涩网站在线观看 | 国产区一区二区 | aⅴ色国产 欧美 | 日本美女一区二区三区 | 国产乱对白刺激在线视频 | 98国产精品午夜免费福利视频 | 国产成人无码aa精品一区 | 日韩性活大片 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 久久国产精品72免费观看 | 在线观看一二区 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 精品一区二区三区在线观看 | 国产爆乳尤妮丝在线播放 | 国产日韩在线视频 | 日韩av在线免费播放 | 精精久久| 在线观看中文字幕一区二区 | 一级片网址大全 | 国产手机在线亚洲精品观看 | 日韩久久久久久久久 | 欧美中文字幕在线视频 | 亚洲国产精品一区在线 | 五月综合俺也 | 亚洲欧美综合视频 | zzzwww在线观看免 | 国产女黄3片 | 久久久噜久噜久久综合 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 欧美性受xxxx狂喷水 | 18禁超污无遮挡无码免费网站国产 | 亚洲午夜久久久久久久久 |