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工控人家園 綜合討論 伺服驅動器的參數調整問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2018-02-24 14:47

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伺服驅動器的調整參數如剛性，慣量比，增益是什么關系？正常運用時如何調整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現抖動，排除機械的原因，以上參數怎樣調整？

圣殿騎士團

工控新人

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1樓發表于: 2018-02-28 09:38

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松下私服自動增益調整的話，來回多跑幾下振動就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達，一斷出現振動必須調整參數

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