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longfly8888
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 22:13
QD75說明書中Pr20參數(shù)設(shè)定為0:合成速度,1:基準(zhǔn)軸速度。假設(shè)軸1為主軸轉(zhuǎn)速賦值1000,軸2為插補(bǔ)軸賦值2000,那么問題來了
1.當(dāng)我設(shè)定為0:合成速度時(shí),軸1軸2的速度分別為多少?(只要告知哪些速度相同與否即可),還是說專門有個(gè)地方可以設(shè)定合成速度的?找了好久沒找到
2.設(shè)定值為1時(shí),是不是軸1的轉(zhuǎn)速為1000,軸2根據(jù)內(nèi)部計(jì)算得到?
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:42
還是合成速度的問題,假設(shè)軸1  1000的速度軸1000m,需要1分鐘;軸2000的速度要也設(shè)定走4000m,那么軸1走完了,軸2還沒軸完。這個(gè)合成速度是不是定位模塊內(nèi)部計(jì)算出來的一個(gè)系統(tǒng)數(shù)值,不是用戶設(shè)定的?所以說當(dāng)設(shè)定成0合成速度時(shí)用戶設(shè)定的指令速度是無效的

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