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平面機(jī)構(gòu)X軸，Y軸。@1：倘若只用一個(gè)原點(diǎn)來替代X軸Y軸的原點(diǎn)，不知是否可行？
                              @2：如果可行，那么X軸Y軸的機(jī)構(gòu)是否可以同時(shí)回原點(diǎn)？是否需要上位機(jī)的支持，Y0和Y1同時(shí)發(fā)送脈沖？