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樓主  發(fā)表于: 2018-05-18 17:11
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    由于梯形圖是一種程序表示的形式,并非由硬件構(gòu)成的控制電路,因此在畫梯形圖時,應(yīng)注意和普通控制電路的不同之處,plc編程時應(yīng)該遵循以下基本原則:
    (1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟器件的邏輯觸點可以多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
    (2)梯形圖的每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊。觸點不能放在線圈的右邊,而在繼電接觸器控制電路中,觸點可以加在線圈的右邊,這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1(a)表示。從圖中不難看出編程者的意圖是,當觸點0.00、0.01、0.02都閉合時,線圈10.00被驅(qū)動得電。但在梯形圖中由于觸點不能與右母線相連,因此將圖1(a)轉(zhuǎn)換成圖1(b)所示格式,既滿足了程序的上述功能,又符合梯形圖的編程規(guī)則。
    圖1線圈未與右母線(或觸點與右母線)相連情況的轉(zhuǎn)換
    (a)不符合編程規(guī)格的梯形圖;(b)符合編程規(guī)格的梯形圖
    (3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2(a)不難看出編程者的意圖是,使程序一運行10.00、10.01線圈即被驅(qū)動。要達到這樣的目的,可以使用一個程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器(如200.00)的常閉觸點或者特殊繼電器253.15(常通繼電器)的常開觸點來驅(qū)動它們,既滿足了編程者的功能要求,又不違背梯形圖編程規(guī)則,如圖2(b)所示。
    (4)同一編號的線圈在同一個主程序中連續(xù)使用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出容易引起輸出結(jié)果的不確定,編制程序時應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出的情況,如何避免同名雙線圈輸出可以參考圖3所示的方案。
    圖2線圈直接與左母線相連情況的轉(zhuǎn)換
    (a)不符合編程規(guī)格的梯形圖;(b)符合編程規(guī)格的梯形圖
    圖3同名雙線圈輸出及其解決方案
    (a)原梯形圖;(b)運行效果;
    在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出,因為這樣會造成輸出結(jié)果的不確定,如圖(a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上,該梯形圖并不違反規(guī)定,但在實際運行過程中,其結(jié)果有時會和編程者的期望大相徑庭。不難看出(a)圖中編程者的意圖是,當支路1中的觸點0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的所有觸點都閉合時,線圈10.00都能被驅(qū)動。但在實際執(zhí)行中,當觸點支路1中的觸點0.00、0.01閉合,而支路2中的觸點0.02、0.03斷開時,線圈10.00并不得電,結(jié)果如圖(b)所示。這是因為PLC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后,中央處理器對梯形圖自上而下進行運算。在運算第一階電路時,線圈10.00是被驅(qū)動得電的,但運算到第二階電路時,線圈10.00因觸點0.02、0.03斷開而不被驅(qū)動。在I/O刷新時,以最后的運算結(jié)果為準進行輸出,因而此時的線圈10.00是失電狀態(tài)的。
    (5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地順序執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行原則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4(a)所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖,不難看出程序設(shè)計者的意圖是,當支路l的所有觸點均閉合、或支路2的所有觸點均閉合、或支路3的所有觸點均閉合、或支路4的所有觸點均閉合時,線圈10.00被驅(qū)動得電。但此類梯形圖由于不符合編程規(guī)則而無法輸入編程軟件或手持編程器,應(yīng)將圖4(a)轉(zhuǎn)換成圖4(b)所示,才能利用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。
    圖4橋式電路的轉(zhuǎn)換
    (a)橋式電路圖;(b)轉(zhuǎn)換后的梯形圖
    (6)梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點使用的次數(shù)沒有限制,可無限次地使用,如圖5所示。
    (7)同一程序中兩個或兩個以上不同編號的線圈可以并聯(lián)輸出,如圖6所示。
    圖5觸點的無限使用
    圖6不同編號的多個線圈并聯(lián)輸出
PCBA開發(fā)
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 22:13
謝謝,分享

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