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工控人家園 三菱工控論壇 用三菱QD77控制伺服電機MR-J4-B，它的抱閘怎么控制

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樓主發表于: 2018-06-05 14:05

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抱閘線用的是驅動器 IO抱閘輸出，什么時候這個抱閘有輸出
怎么讓它急停不輸出把電機抱死。

sjbandmm

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1樓發表于: 2018-06-06 21:24

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伺服默認的輸出端子沒有剎車功能，需要將一個輸出端子的功能能改為MBR，然后在參數中設置剎車使用，剎車前后延時，一般默認即可。

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