东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 2527 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-05-26
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-26 11:32
圖片:
計劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載,放到治具上,進行后續的工藝。問題:沒辦法將片片擺好
有文化學習的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1151(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-27
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-26 13:29
帶這么長一根線振動盤也不好做

高端一點拿視覺定位做,用視覺算出角度,用帶伺服的爪子抓并旋轉到預設位置

低端一點,拿人工一個一個安在定位治具上,再拿來使用
樓主留言:
CCD的話,第一個成本高,第二個效率趕不上,每次要取八片,節拍很快。
人工上,客戶不會同意
Your happiness is everything.
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1151(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-27
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-26 13:58
引用
引用第5樓zhengdean于2018-06-26 13:52發表的  :

公司一條線體因為這個東西,上不了料導致項目停滯了。現在把片片堆在一個小方格里面用個步進電機托舉,取一次料上升一點。結果吸不起來,每次要吸8片,片片稍微有點掛格子的內壁就吸不起來,掉了。看大佬們有什么什么好的方案。振動盤不好做吧,片片尾部有線會相互掛住。

真空吸負壓大一點吧  線這么長一絞就沒得搞了  還有就是吸嘴和這個片用軟一點的材料接觸  加硅膠圈什么的   每個吸嘴單獨負壓   不要八個吸嘴公用一根負壓管  不然如果某個吸嘴漏氣影響其他吸嘴     如果這個片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸
樓主留言:
鋁的
Your happiness is everything.

主站蜘蛛池模板: 岛国一区二区三区免费视频 | 国产口爆吞精免费视频 | 又大又硬又爽又黄又粗又长 | 成人手机在线视频 | 三级黄色a级片 | 久久成人国产精品 | 亚洲Av日韩Aⅴ高潮潮喷无码 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 人人爱超碰 | 亚洲国产精品线久久 | 99久久国产综合精品女同 | 免费观看性生交大片3区 | 国产亚洲视频在线观看网址 | 一级在线免费 | 精品日韩| av成人免费在线观看 | 玖草视频 | 亚洲日本欧美天堂在线手机版 | 亚洲国产欧美精品 | 67194成在线观看免费 | 93看片淫黄大片一级 | 又黄又爽又高潮免费毛片 | 91精品国产91久久久久久丝袜 | 中文字幕一区二区三区在线看 | 囯产精品盗摄偷窥盗摄 | 亚a在线| 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 99在线在线视频免费视频观看 | 国产av无码字幕制服高清 | 日韩精品视频观看 | 99在线免费观看视频 | 精品国产成人 | 国产精产国品一二AAA片 | 99热国产精品 | av片在线播放 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 在线观看成年人免费视频 | 久久久久亚洲国产av麻豆 | 五十六十老熟女HD60 | 最新高清无码专区在线视频 | 无码国产精品一区二区免费久久 |