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三菱Modbus通信初始化,結(jié)構(gòu)化編程,上面的首尾相聯(lián)初始化成功,可以正常通信,
下面的書寫模式初始化失敗,端口不發(fā)送數(shù)據(jù).失聯(lián)狀態(tài).原因不明,哪位高手解釋一下.
讀寫是用ADPRW ,在這里不要懷疑其它部分程序了，我只改這里，一個(gè)通信正常，一個(gè)完全不能通信
難道是三菱結(jié)構(gòu)化編程還存在bug.三菱的推出結(jié)構(gòu)化編程，真心比西門子的難用，寫程序很慢，本人也是嘗試

惡魔就躲在 EN 和 ENO。
SFC、ST 的樣子不代表就是階梯圖的樣子。
將兩段程序?qū)戇M(jìn) PLC 后以階梯圖讀出來(lái)觀察就會(huì)明白了。

@johnsonxjq

身邊沒東西可測(cè)試，以下只是猜測(cè)。

復(fù)制代碼 INC(MOV(M8411, H1087, D8420), D0); INC(MOV(M8411, H1, D8421), D0); INC(MOV(M8411, K1000, D8429), D0); INC(MOV(M8411, K400, D8430), D0); INC(MOV(M8411, K10, D8431), D0); INC(MOV(M8411, K1000, D8432), D0); INC(MOV(M8411, H1, D8435), D0); INC(MOV(M8411, K50, D8436), D0);

最后執(zhí)行出來(lái) D0 會(huì)是多少?
如果不是 8，那就不用解釋了。
如果是 8，只能說(shuō)三菱對(duì)于這樣的設(shè)定有嚴(yán)格的限制，我們不清楚第一行執(zhí)行后 PLC 內(nèi)部到底做了什么事情。就算用階梯圖寫一模一樣的程序，通訊一樣會(huì)失敗，這和語(yǔ)言無(wú)關(guān)，手冊(cè)也明確寫了如何正確設(shè)定。

以 ST 為例：

復(fù)制代碼 D0 := D1;

等同于

復(fù)制代碼 MOV(M8000, D1, D0);

也是

復(fù)制代碼 LD M8000 MOV D1 D0

編譯器還是呼叫了 MOV 指令，用 M8000 讓指令一直執(zhí)行，但不是無(wú)條件執(zhí)行。



基于文本程序的特性，人們更習(xí)慣 D0 := D1 而非 MOV，這樣對(duì)于較為復(fù)雜的算式尤其方便。

復(fù)制代碼 volume := 4.0 / 3.0 * PI * radius ** 3.0;

這用 DEDIV、DEMOV 或階梯圖寫起來(lái)就會(huì)較為復(fù)雜且不夠直觀。
如果真有需求，我們就使用指令的 EN 參數(shù)或是 IF，像是

復(fù)制代碼 MOV(M1234, D1001, D1000)

但您提出的觀點(diǎn)也對(duì)，如果連續(xù)幾行的起始都是讀同一個(gè)目標(biāo)，如

復(fù)制代碼 LD M8411

那能不能將后面重復(fù)的省略以進(jìn)行優(yōu)化? 這樣的話編譯出來(lái)的程式就會(huì)是你想要的樣子。
這只有對(duì)于常數(shù)值才可以進(jìn)行，如果 LD 的目標(biāo)是會(huì)變動(dòng)的，就不能將它省略。
M8000 或許是一個(gè)特例，但也或許會(huì)在我們還不了解的狀況下改變數(shù)值。


所以就語(yǔ)言本身來(lái)說(shuō)，其實(shí)沒什么問題。小弟也曾被這個(gè)問題拐過，但正因?yàn)楣者^，對(duì)于這些特性才有更多思考。


提供參考。