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小白jjjj
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樓主  發表于: 2018-07-16 16:02
如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我,謝謝!!
zmrs163
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1樓  發表于: 2018-07-16 17:04
其實一共就5加4加5一共14個位置,組合起來有100種罷了,你只要設計一個算法,將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應0-99,那么就是99去整除20,商為一個坐標,余數整除5得到另外一個坐標,余數是最后一個坐標
樓主留言:
不太懂   
[ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
zmrs163
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2樓  發表于: 2018-07-16 17:23
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說起來一堆,其實就兩行程序,D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置,具體數字代表對應的具體位置
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    zmrs163
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    3樓  發表于: 2018-07-17 10:21
    想象一個底為5乘4,高為5的一個模型,里面一共有100個位置,那么假設第一層是1-20,第二層是20-40以此類推,那么我去整除20得到高度,然后整除5得到對應的行和列數
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