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vitalityboy
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樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵,機器暫停運行,這時可進行任意的手動操作,再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應的案例嗎,請賜教
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1樓  發表于: 2018-08-17 21:45
我現在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停,打到手動模式后,當前的自動步全部保持,記錄馬達當前的坐標,然后氣缸和馬達可以任意動,打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態,馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標。邏輯就是這么清楚。
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