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dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-15 11:03
寫了個伺服定位控制程序,要求是一個轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制,一個升降伺服,升降伺服帶有相機(jī)拍照,檢測轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品,轉(zhuǎn)盤上面有三個位置,根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置,到位檢測位置后發(fā)信號給相機(jī),拍照,拍照檢測產(chǎn)品插針,然后發(fā)信號給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機(jī)器上實驗,不足之處請工控大師指導(dǎo)。
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-15 11:07
    用串口通訊,9600,7位無檢驗。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī),升降伺服到位拍照。
    plc

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