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3462528
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樓主  發表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點,我想用伺服電機(松下A5,西門子V90PN,三菱J4都行)做撞擊式回原點,有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~
lugua1
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1樓  發表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊,其實本質上和搜索原點是一樣的,精度不會差。當有外物阻擋時,電流立即變大,伺服停止,然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。    

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