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樓主  發表于: 2018-08-29 11:55
伺服機構推動棧板到達目標位置，如何實現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機構，再次啟動時，伺服機構由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導致棧板上產品倒塌
新人來襲
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1樓  發表于: 2018-09-07 15:26
設置一下減速的時間 ，控制一下模擬量的輸出，應該就差不多了

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