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由于前段時間提供給客戶的一個2000線增量A/B/Z編碼器出現丟脈沖的情況，所以現在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的：A/B接計數器，Z接中斷，當Z中斷時把A/B計數器的值讀出來，并且復位A/B計數器，這樣編碼器每轉一圈計數器讀出的數據就應該是編碼器的分辨率，如果編碼器丟脈沖，計數器讀出的值就會比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200，使用A/B接硬件計數器，Z接外部中斷，但外部中斷受輸入濾波時間影響，編碼器速度稍快就出現數據不準確，用手旋轉編碼器。
改為Z接另外一個編碼器，計數到1中斷，在中斷程序中讀A/B計數器，復位A/B計數器，復位Z計數器。這樣編碼器速度會稍快些（大約2轉/秒），就出現數據不準確。

再換臺達ES2，用同樣的A/B硬件計數器，Z接硬件計數器中斷，編碼器速度稍快（大約2轉/秒），同樣出現計數不準確的情況，大多數是丟脈沖。

計數器的速度是沒有問題的，按道理，Z計數中斷到復位A/B計數器速度會很快，數條指令而已。出現計數不準，估計是Z計數中斷——A/B計數器復位用時過長。
大家看看這是怎么個情況！

正轉100圈，反轉100圈看看，還與速度有關系。

什么叫丟脈沖，你要是沒采到還能叫丟脈沖嗎

假如頻率是1k，1ms是一個脈沖，你進入中斷程序要時間吧，1ms就少了1個脈沖了。這不是很正常嗎