东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-27 16:57
由于前段時間提供給客戶的一個2000線增量A/B/Z編碼器出現丟脈沖的情況,所以現在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的:A/B接計數器,Z接中斷,當Z中斷時把A/B計數器的值讀出來,并且復位A/B計數器,這樣編碼器每轉一圈計數器讀出的數據就應該是編碼器的分辨率,如果編碼器丟脈沖,計數器讀出的值就會比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200,使用A/B接硬件計數器,Z接外部中斷,但外部中斷受輸入濾波時間影響,編碼器速度稍快就出現數據不準確,用手旋轉編碼器。
改為Z接另外一個編碼器,計數到1中斷,在中斷程序中讀A/B計數器,復位A/B計數器,復位Z計數器。這樣編碼器速度會稍快些(大約2轉/秒),就出現數據不準確。

再換臺達ES2,用同樣的A/B硬件計數器,Z接硬件計數器中斷,編碼器速度稍快(大約2轉/秒),同樣出現計數不準確的情況,大多數是丟脈沖。

計數器的速度是沒有問題的,按道理,Z計數中斷到復位A/B計數器速度會很快,數條指令而已。出現計數不準,估計是Z計數中斷——A/B計數器復位用時過長。
大家看看這是怎么個情況!
[ 此帖被lvpretend在2018-09-27 17:04重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-28 08:34
正轉100圈,反轉100圈看看,還與速度有關系。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-28 12:47
什么叫丟脈沖,你要是沒采到還能叫丟脈沖嗎
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-28 13:15
假如頻率是1k,1ms是一個脈沖,你進入中斷程序要時間吧,1ms就少了1個脈沖了。這不是很正常嗎

主站蜘蛛池模板: 成年人在线网站 | 2023国产亚洲精品色爽无码 | 亚洲一级在线播放a | 无码人妻免费—区二区三 | 久久久日韩精品一区二区 | 日本久久久一区二区三区 | 青青草AV国产精品 | 国产在线播放线播放 | 国产一区二区三区久久久久久 | 91精品国产91久久久久久黑人 | 国产午夜福利精品一区 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 日韩福利一区 | 天天射夜夜操 | 成人在线视频精品 | 爱韩av| 精品一区二区视频在线观看 | 九九九国产| 国产欧美亚洲精品a第一页 亚洲欧美另类综合偷拍 | 中文字幕视频免费在线观看 | 亚洲av激情毛片九色一区 | 涩涩屋av| 国产日韩新片无码一区 | 真人新婚之夜破苞第一次视频 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 婷婷久久精品一区二区 | 在线免费视频成人 | 嗯好大好爽高潮了av大片 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 粗一硬一长一进一爽一A级 亚州AⅤ中文Aⅴ无码Aⅴ | 久章草影院 | 国产福利一区二区在线观看 | 99爱视频| 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 国产99热在线观看 | 久久久久国产精 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 成年人免费片 | 国产精品一国产精品最新章节 | 国产一精品av一免费爽爽 | 正在播放群交换视频国产 |