东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

陳十一
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 116 點
下載積分: 690 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點后定位不準的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關安裝結實可靠。機械部分是用的模組。

系統回原點后，伺服進行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環。

大概連續工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現點位定位不準，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。
q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-21 11:07
首先你要搞清楚是回原點不準還是走定位不準
1.機械裝配哪里有松動，檢查伺服馬達后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對，一般用專用回原點指令
3.干擾，檢查PLC發出的脈沖數與伺服驅動器接受的脈沖數是否一致，再檢查伺服馬達反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達的動力線與通信線要分開，不要纏繞在一起

主站蜘蛛池模板： 国产一级毛片黄片 | 日日干夜夜爽 | 一级黄色录像影片夫妻性生活影片 | 久久无码人妻一区二区三区 | 91香蕉亚洲精品 | aa国产视频一区二区 | 999久久久国产精品消防器材 | 国产无遮挡在线观看免费AV | 日韩视频免费在线观看 | 99精品国产在热久久婷婷 | 欧美rb视频| 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 欧美成人一区二区三区在线视频 | 久久久成人免费一区二区 | 精品国产亚洲一区二区三区大结局 | 美女隐私视频黄www曰本 | 粉嫩细白bbbwww | 亚洲成人在线免费观看 | 成人午夜精品久久久久久久3d | 好硬好湿好大好爽好紧深视频 | 日韩亚洲在线观看 | 国产中文一区 | 久久久蜜桃 | 日韩成人免费av | 少妇啪啪高潮肉谢 | 国产啪视频 | ww.久久 | 国产精品视频成人 | 久久人人爽人人爽av片 | 国产亚洲精品一区在线播放 | 在线一区二区三区四区 | 国产一区在线播放 | 亚洲AⅤ人片在线观看无 | 99精品免费久久 | 国产亚洲欧美另类久久 | yy111111少妇影院无码 | 精品国产午夜激无码毛片 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 精品久久久久中文字幕一区 | 精品国精品国产自在久不卡 | 黄a在线观看 |