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yrnbb2
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-28 19:39
今天看了一本臺達(dá)A系列的伺服手冊,發(fā)現(xiàn)自己對伺服還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了解啊,我就想做一個(gè)伺服定長,變速的正反轉(zhuǎn)絲杠,就用一塊屏和幾個(gè)繼電器組合,翻了手冊2遍了,居然沒找到怎么定義正反轉(zhuǎn)DI,有沒有了解臺達(dá)的前輩指點(diǎn)下怎么設(shè)置。大概描述下就可以了。具體參數(shù)我慢慢翻。以前做過用一些簡單脈沖的定位,但是這次要多段速度了,這個(gè)變速用FX1N搞不定了;蛘撸疫BFX1N都沒玩透吧。
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-28 20:59
圖片:
問題是我現(xiàn)在不想用脈沖控制啊,況且FX1N不支持實(shí)時(shí)變更脈沖頻率和個(gè)數(shù)。再說,這個(gè)一個(gè)參數(shù)兩個(gè)MODBUS地址是個(gè)什么鬼啊。
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-30 17:01
這個(gè)換PLC就尷尬了,60多個(gè)點(diǎn),關(guān)鍵是要用到絕對方式,而且隨時(shí)要變更原點(diǎn),如果用PLC找原點(diǎn)的話,還得加近點(diǎn)狗,需要再定義原點(diǎn)的話有得挪近點(diǎn)狗,我研究了幾天手冊了,如果我用數(shù)據(jù)定義原點(diǎn),那么再次上電的時(shí)候我找原點(diǎn)的方式可以直接以絕對位置定義的路徑作為事件來觸發(fā)嗎?也就是說我直接定義原點(diǎn)復(fù)歸模式為不找Z,也不用P00和P01,我也想問臺達(dá)客服,可是我還沒買電機(jī),并且手冊也沒熟讀,貿(mào)然進(jìn)攻的話,可能有點(diǎn)唐突,當(dāng)然,沒買電機(jī)一切討論僅限于理想模式,我想還是大概了解了電機(jī)性能再買比較好,雖然不貴,但買來不合適,或者根本用不了就尷尬了

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