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工控人家園 綜合討論 求助，自動旋蓋機設計思路！！！

工控阿正

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樓主發表于: 2018-10-31 17:23

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HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機，使用兩個伺服電機，分別用來向下壓和旋轉，現在不知道怎么設計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

rgbfii

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1樓發表于: 2018-11-01 11:51

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伺服建議采購轉矩模式，剛開始旋轉的時候，同時反饋電流對應轉矩的大小，進行比較，達到力矩停止旋轉，要注意剛開始旋轉的時候，要做一個延時，因為剛開始旋轉時啟動力矩轉大

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