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還有中斷任務里面為什么有些指令會沒反應，是不是中斷任務的掃描時間很短，就好像上升沿在中斷任務里面簡直是沒用，那中斷究竟能執行那些指令，還有中斷跟掃描周期的關系，是不是中斷的掃描一定比掃描周期短，因為歐姆龍的手冊也沒有詳細的解釋，跪求大神解答，萬分感謝。