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PLC型號,臺達EH3 40點，私服臺達A2系列的，現在程序是手動前進后退，微調，回原點，兩路私服都沒有問題，就是進入自動流程以后，沒有動作，程序已經上傳，是否我這流程有問題，或者轉移條件有錯，還是脈沖指令和掃描時間的問題，希望各位大俠給小弟答疑解惑。

學習了，樓主寫的程序很有調理。