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那位師父做過臺達A2伺服龍門同軸控制，現在用兩臺ASD-A2-2043-M 伺服驅動器來做同動控制，用定位模式控制，要求兩個電機位置，速度同時移動。知道臺達A2伺服有龍門控制這個功能，不知道有那幾個參數要設定？我把這幾個參數設為： P-00 002 , P-01 000 , P-44 640 , P-45 1 , P-46 2500 , P-72 10000, P-73 3000 , P-74 002 。通電驅動器報警 AL 040
把P73改為300000 也是報這個，不知道是怎么回事？接線 ：軸1 CN1 的 ;21 OA ; 22 /OA ; 25 OB ; 23 /OB 對應接到軸2 CN5 ; 4 OPT A ; 5 OPT/A ; 3 OPT B ; 2 OPT/B 另外一臺反之也是這樣接，用軟件示波器臨控 回授位置數據和P5-17 數據時不一樣相差很大，電機沒啟動P-17數據也一直在變動。把CN5接頭扒掉時就停了，還有那里要設置或接線的嗎？
滬公網安備31010802001143號
