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wangnaizhi
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-19 10:23
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目準(zhǔn)備用MODBUS協(xié)議和機(jī)械臂做主從通訊 PLC作主站 機(jī)械臂作從站 PLC發(fā)命令給機(jī)械臂后 等待機(jī)械臂完成的過(guò)程 是不是讓PLC固定一段時(shí)間間隔去讀機(jī)械臂寄存器的數(shù)據(jù) 直到對(duì)應(yīng)的寄存器給出事先設(shè)定好的寄存器值?
還有如果是多從站的輪詢(xún)機(jī)制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發(fā)MODBUS讀指令 去采集各下位機(jī)的數(shù)據(jù)?
有沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個(gè)人感覺(jué)這個(gè)的可行性應(yīng)該是可以的 項(xiàng)目正準(zhǔn)備這樣做
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-20 17:36
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引用第1樓fjqz00于2018-12-20 10:18發(fā)表的  :
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢(xún),比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。

輪詢(xún)方式是怎么實(shí)現(xiàn)的?
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-20 18:36
引用
引用第3樓seafar于2018-12-20 18:24發(fā)表的  :
可以把機(jī)械手定位完成的信號(hào)接到PLC,通訊啟動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作,機(jī)械手定位完成信號(hào)反饋回來(lái)再去讀機(jī)械手狀態(tài),或者用輪詢(xún)不寫(xiě)的時(shí)候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢(xún),當(dāng)需要發(fā)送命令時(shí),把讀指令全部斷開(kāi)即可

明白了 就是輪詢(xún)的程序是需要自己寫(xiě)的  我之前因?yàn)檩喸?xún)時(shí) 只要特殊的繼電器觸發(fā)了就可以了 類(lèi)是臺(tái)達(dá)的LINK通訊時(shí)候 直接互相映射的

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