东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
qimuqiang
謎の宅
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 215 點
下載積分: 852 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-06-06
查看qimuqiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-06 00:12
引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據


通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com

主站蜘蛛池模板： 变态SM天堂无码专区 | 最近最新中文字幕h | 国产成人毛片在线视频 | 午夜久久成人 | 午夜福利一区二区三区高清视频 | 国产AV无码精品国产精品 | 久久久精品午夜 | 色老头av亚洲一区二区男男 | 在线亚洲日产一区二区 | 成av人片在线观看www | 国产一级黄色录像 | 亚洲国产精品区 | 久久不卡 | 妖精色AV无码国产在线看 | 国产精品久久久久久无遮挡 | 18禁黄网站禁片免费观看在线 | 97久久久久久久久 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产精品久久视频 | 女性裸体无遮挡无遮掩视频蜜芽 | 国产在线一二区 | 国产成人资源手机免费看a 国产69精品久久久久777 | 精品久久久久久日韩字幕无码 | 一色道久久88加勒比一 | 国产在线午夜卡精品影院 | 欧洲一区在线观看 | 亚洲黄网在线观看 | 91亚洲精品在线 | 成年片色大黄全免费网无需安装 | ww国产内射精品后入国产 | 亚州第一网站 | 亚洲成人第一区 | 在线观看免费av片 | 一级黄色国产视频 | 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 尤物在线一区二区三区 | av免费观看网站 | 国产精品白浆无码流出免费看 | 一级免费在线 | 成人特级片| 2022国产成人精品视频人 |