东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲专区无码影院 | 精品区一区二 | 国产一级精品在线观看 | 国产精品一区二区视频 | 亚洲国产成人精品久久一区二区 | 永久555www成人免费 | 国产精品久久久久久久久久无遮挡 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 香蕉久久夜色精品 | 国产精品视频 – 无名网 | 一级片视频免费在线观看 | 国产精品久久久久9999吃药 | 国产精品一品二区三区四区18 | 九九久久这里只有精品 | 香蕉视频看黄 | 国产精品av久久久久久无 | 精品中文一区 | 国产精品96久久久久久 | 国产放荡AV剧情演绎麻豆 | 久久乱码综合字幕一区二区三区 | 少妇的肉体aa片在线观看 | 一级黄色在线视频 | 久久99国产精品二区不卡 | 国产高清成人久久 | 国产狂喷潮在线观看视频应用 | 久久久er热这里只有精品2 | 2020日日夜夜噜噜噜com | 精品国内视频 | 国产a级一级 | 亚洲精品视频久久久 | 免费大片黄在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人 | 丁香五月婷婷中文 | 成人av影院在线观看 | 九九九九久久久久 | 人人爱超碰 | 99热99re6国产在线播放 | 自拍偷拍欧美日韩 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 免费在线成人网 |