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duanyang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-14 20:54
給我大師;
                    你們好!
                                有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教大師們,PLC用脈沖做定位,在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置,等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器,就是在斷電停止下來(lái)記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問(wèn)題、不知道大師們是怎么解決的,就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作,這個(gè)時(shí)間大約3S左右,在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的,但是伺服驅(qū)動(dòng)器一斷電伺服是不轉(zhuǎn),就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過(guò)伺服位置,不知道大師們是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的?
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-15 19:04
用絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)值定位吧,工業(yè)可不想瞎玩
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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